NikyoSegundo principio: control de muñeca con torsión internaAmpliar ilustraciónIlustración en preparaciónConsejoPegar la muñeca de uke al propio pecho, no a la suya.Elige desde dónde (1)Tachi waza › Katate ryote doriVERDE–AZUL · nº 14Elige desde dónde (9)Tachi waza › Shomen uchiAMARILLO · nº 12Suwari waza › Shomen uchiNARANJA · nº 1Tachi waza › Katate dori gyaku hanmiNARANJA · nº 17Tachi waza › Katate ryote doriVERDE · nº 16Tachi waza › Yokomen uchiAZUL · nº 7Tachi waza › Jodan tsukiAZUL · nº 20Ushiro waza › Ushiro ryo kata doriAZUL · nº 25Tachi waza › Muna dori men uchiMARRÓN · nº 15Ushiro waza › Ushiro katate dori kubishimeMARRÓN · nº 36